Aflgjafi
Aflgjafinn veitir raforku fyrir akstursmótor rafmótorhjólsins og mótorinn breytir raforku aflgjafans í vélræna orku og knýr hjólin og vinnutækin í gegnum flutningsbúnaðinn eða beint. Í dag er mest notaði aflgjafinn fyrir rafbíla blýsýrurafhlöður, en með þróun rafbílatækni er blýsýrurafhlöðum smám saman skipt út fyrir aðrar rafhlöður vegna lítillar sérorku, hægs hleðsluhraða og stutts endingartíma. . Verið er að þróa notkun nýrra aflgjafa, sem opnar víðtækar horfur fyrir þróun rafknúinna farartækja.
Drifmótor
Hlutverk drifmótorsins er að breyta raforku aflgjafans í vélræna orku og keyra hjólin og vinnutækin í gegnum gírskiptingu eða beint. DC mótorar eru mikið notaðir í rafknúnum ökutækjum í dag, sem hafa "mjúka" vélræna eiginleika, sem eru mjög í samræmi við aksturseiginleika bíla. Hins vegar, vegna tilvistar neistaflugs, hafa DC mótorar lágt sértækt afl, lítil skilvirkni og mikið viðhaldsálag. Með þróun mótortækni og mótorstýringartækni, verður það smám saman skipt út fyrir burstalausa DC mótora (BCDM) og skipta tregðumótora. (SRM) og AC ósamstilltum mótorum skipt út.
Mótorhraðastýringartæki
Mótorhraðastýringarbúnaðurinn er stilltur fyrir hraðabreytingu og stefnubreytingu rafknúinna ökutækis og hlutverk þess er að stjórna spennu eða straumi mótorsins og ljúka stjórn á akstursvægi og snúningsstefnu mótorsins.
Í fyrri rafknúnum ökutækjum var hraðastjórnun DC mótorsins að veruleika með því að tengja viðnám í röð eða breyta fjölda snúninga segulsviðsspólu mótorsins. Vegna þess að hraðastjórnunin er skref fyrir skref mun hún mynda viðbótarorkunotkun eða uppbygging mótorsins er flókin og hún er sjaldan notuð í dag. Thyristor chopper hraðastjórnun er mikið notuð í rafknúnum ökutækjum í dag og þrepalaus hraðastjórnun mótorsins er að veruleika með því að breyta endaspennu mótorsins jafnt og stjórna straumi mótorsins. Í stöðugri þróun rafeindaafltækni er henni einnig smám saman skipt út fyrir aðra aflstrauma (GTO, MOSFET, BTR og IGBT, osfrv.) chopper hraðastýringartæki. Frá sjónarhóli tækniþróunar, með beitingu nýrra drifmótora, mun það verða óumflýjanleg þróun að breyta hraðastýringu rafknúinna ökutækja í beitingu DC inverter tækni.
Í snúningsumbreytingarstýringu akstursmótorsins treystir DC mótorinn á tengibúnaðinn til að breyta núverandi stefnu armaturesins eða segulsviðsins til að átta sig á snúningsbreytingu mótorsins, sem gerir Confucius hringrásina flókna og dregur úr áreiðanleika. Þegar AC ósamstilltur mótorinn er notaður til aksturs þarf breyting á stefnu mótorsins aðeins að umbreyta fasaröð þriggja fasa straums segulsviðsins, sem getur einfaldað stjórnrásina. Að auki gerir notkun AC mótor og breytileg tíðni hraðastýringartækni hans endurheimtarorkustjórnun rafknúinna ökutækis þægilegri og stjórnrásina einfaldari.

Ferðatæki
Hlutverk ferðabúnaðarins er að breyta akstursvægi mótorsins í kraft á jörðina í gegnum hjólin og keyra hjólin til að ganga. Hann hefur sömu samsetningu og aðrir bílar, samanstendur af felgum, dekkjum og fjöðrun.
Hemlabúnaður
Hemlabúnaður rafknúins ökutækis, eins og annarra farartækja, er settur upp þannig að ökutækið hægi á sér eða stöðvast og samanstendur venjulega af bremsu og stjórnbúnaði þess. Í rafknúnum ökutækjum er almennt rafsegulhemlabúnaður sem getur notað stjórnrás akstursmótorsins til að átta sig á orkuframleiðslu hreyfilsins, þannig að hægt sé að breyta orkunni við hraðaminnkun og hemlun í strauminn sem hleður rafhlöðuna. , til að fá endurnýjun.
Vinnubúnaður
Vinnubúnaðurinn er sérstaklega settur upp af iðnaðar rafknúnu ökutækinu til að uppfylla rekstrarkröfur, svo sem lyftibúnaðinn, gantry og gaffal rafmagns lyftarans. Lyfting gaffalsins og halling mastrsins fer venjulega fram með vökvakerfi sem knúið er af rafmótor.