Hægt er að skipta rafknúnum ökutækjum í rafhjól, rafmagns bifhjól og rafmótorhjól í smáatriðum. Þar á meðal eru rafreiðhjól önnur en vélknúin ökutæki og ekki þarf ökuréttindi til að stjórna ökutækinu. Rafmagns bifhjól og rafmótorhjól tilheyra flokki vélknúinna ökutækja. Til aksturs þessara tveggja tegunda rafknúinna farartækja þarf ökuskírteini E (E-ökuskírteini), ökuréttindi og lögboðna umferðartryggingu [5] . (Rafknúin þriggja hjóla mótorhjól þurfa D ökuskírteini.
